%図11.4 % clear all; close all; %比例要素のパラメータ K1 = 1.0; %K=1 K2 = 0.1; %K=0.1 K3 = 10.0; %K=10 %伝達関数の分子・分母多項式を与える num1 = [ K1 ]; %K=1の場合の分子多項式 num2 = [ K2 ]; %K=0.1の場合の分子多項式 num3 = [ K3 ]; %K=10の場合の分子多項式 den = [ 1 ]; %分母多項式 %伝達関数表現を与える sys1 = tf( num1, den ); %K=1の場合の伝達関数表現 sys2 = tf( num2,den ); %K=0.1の場合の伝達関数表現 sys3 = tf( num3,den ); %K=10の場合の伝達関数表現 %角周波数の範囲を指定 w = logspace(-2, 2, 1000); %対数的に等間隔なベクトルの生成(10^{-2}から10^{2}で1000点) %図11.4のプロット bode(sys1,sys2,sys3,w) %ボード線図をプロット grid; %罫線を表示 h = findobj(gcf,'type','line'); %プロットの線を太くする set(h,'linewidth',2); %プロットの線を太くする(サイズは2)