%図14.7 % clear all; close all; %位相進みコントローラのパラメータを与える omega3 = 10; %ω_3=10 omega4 = 1; %ω_4=1 %位相進みコントローラの伝達関数の分子・分母多項式を与える num = [ omega3 omega3 * omega4 ]; %分子多項式 den = [ omega4 omega4 * omega3 ]; %分母多項式 %位相進みコントローラの伝達関数表現を与える sys = tf( num, den ); %伝達関数表現 %角周波数の範囲を指定 w = logspace(-2, 3, 1000); %対数的に等間隔なベクトルの生成(10^{-2}から10^{3}で1000点) %図11.7のプロット bode( sys,w ) %ボード線図を表示 grid; %罫線を表示 h = findobj(gcf,'type','line'); %プロットの線を太くする set(h,'linewidth',2); %プロットの線を太くする（サイズは2）
