%図7.2 % clear all; close all; %伝達関数の分子・分母多項式を与える num = [ 0 0 1 2 ]; %分子多項式 den = [ 1 2 1 3 ]; %分母多項式 %伝達関数表現を与える sys = tf( num, den ); %伝達関数表現 %時間変数の定義 t = 0:0.01:50; %0から50まで0.01刻み %ステップ応答の計算 [ y, t ] = step( sys, t ); %ステップ応答 %図7.1のプロット plot(t,y); %ステップ応答をプロット xlim([0,40]) %横軸（時間軸）の範囲の指定 ylim([-50 50]) %縦軸の範囲の指定 xticks([0 5 10 15 20 25 30 35 40]) %横軸の目盛りの値の設定 yticks([-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50]) %縦軸の目盛りの値の設定 grid; %罫線を表示 xlabel('time t [s]'); %横軸のラベル表示 ylabel('y(t)') %縦軸のラベル表示
