%図9.8 % clear all; close all; %伝達関数の分子・分母多項式を与える a = -1; b = 1; num = [ 0 b]; %分子多項式 den = [ 1 a ]; %分母多項式 %比例ゲインKpは0から0.01刻みで10まで変化させる Kp=0:0.01:10; %制御系の極p(Kp)．(9.24)式 p=-(a+b*Kp); %図9.8のプロット plot(p,zeros(length(p)),'r') %根軌跡をプロット grid; %罫線を表示 xlabel('Re'); %横軸のラベル表示 ylabel('Im'); %縦軸のラベル表示
