図6.1

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

#パラメータの値を与える
a1 = -0.1 #a=-0.1の場合
a2 = -1.0 #a=-1.0の場合
a3 = -5.0 #a=-5.0の場合

#時間変数の定義
t = np.arange(0, 10, 0.01) #0から10まで0.01刻み

#y(t) = ext(at)の計算
y1 = np.exp(a1 * t) #a=-0.1の場合
y2 = np.exp(a2 * t) #a=-1．0の場合
y3 = np.exp(a3 * t) #a=-5.0の場合

#図6.1のプロット
plt.plot(t, y1, label = "a = -0.1") #exp(at)の値をプロット
plt.plot(t, y2, label = "a = -1.0") #exp(at)の値をプロット
plt.plot(t, y3, label = "a = -5.0") #exp(at)の値をプロット
plt.xlim([0,10]) #横軸（時間軸）の範囲の指定
plt.yticks([0, 0.2, 0.4, 0.6, 0.8, 1.0]) #縦軸の目盛りの値の設定
plt.grid(color='gray') #罫線を灰色で表示
plt.xlabel("time   t[s]") #横軸のラベル表示
plt.ylabel("output") #縦軸のラベル表示
plt.legend() #凡例の表示
plt.show() #グラフの表示