研究室の方針
- 4年生に対して
- 制御工学の理解を深めるために，基礎的な本を夏までに輪読する．各自割り当てられた部分の説明をすることにより，内容の理解とプレゼンテーション能力の向上につながるよう指導する．
- 内容の理解度を確認するとともに，発表の方法なども細かく指導するので，卒業までにはそれなりの実力はつくと思います．
- 日々の生活が楽しく，メリハリがないと勉強もできません．普段は和やかに，しかしきちんとやるところは気を引き締めて取り組むことを心がけます．
- そのつどやるべきことを明確にし，それを達成できるようにサポートしていきます．人間関係も大切です．
- 院生に対して
- 自分の研究内容をその背景も含めて色々な人に説明できるだけの能力を身につけてもらいたいと思います．
- 研究をやらされているのではなく，自分なりに問題意識を持って，手法の提案や改善方法などを自ら発信できるようになって欲しいです．
- 「やらされている」と思って取り組むと辛いと思います．やっていることに「なんらかの意味を見いだす」ことが大切であると思います．今やっていることはいつか役に立つはず...
- 自分のテーマのみならず，他の分野についても見聞を広めて欲しいです．
佐藤和也担当分修士・卒業論文リスト
平成11年度（1999年）
卒業論文
- ロバスト適応制御法を用いた位置決め機構系の制御
- 永吉 康範
- 藤木 渉
- 消散性理論に基づいたSICE-DDアームのロバスト軌道追従制御
- 吉田 誠
- 江頭 憲彦
平成12年度（2000年）
修士論文
- 台の振動抑制を考慮した位置決め機構系の制御
- 富山龍太郎
卒業論文
- 適応PI制御法によるリニアスライダの位置決め制御
- 佐藤 義幸
- 早川 阿希
- 逆最適性に基づくロボットシステムのH∞制御
- 原 健太
- 須賀 洋平
平成13年度（2001年）
修士論文
- モデル化誤差を考慮に入れたロボットシステムの適応型H∞制御
- 江頭 憲彦
卒業論文
- パラメータ推定誤差を考慮に入れたロボットシステムの適応型H∞制御
- 吉野 隆彦
- 鈴木 信行
- 適応PI制御法を用いた電気油圧サーボ系の位置決め制御
- 三島 義雄
- LEGO Mindstormによる移動ロボット車の学習制御
- 三津木宏明
平成14年度（2002年）
修士論文
- ロボットシステムに対する角速度情報を用いない適応型H∞制御法に関する研究
- 須賀洋平
- 適応制御法を用いたリニアスライダの高精度位置決め制御に関する研究
- 早川阿希
卒業論文
- ロボットシステムに対する射影則を用いた適応型H∞制御法に関する研究
- 田渕真
- 伊藤毅
- リニアスライダにおける摩擦補償を考慮した適応制御に関する研究
- 黒田真太郎
- 宮崎浩明
平成15年度（2003年）
修士論文
- JAVAを用いたロボットアームの適応型ロバスト制御系シミュレータの開発
- 鈴木信行
- 摩擦補償を含んだリニアスライダの適応型H∞制御に関する研究
- 三島義雄
- 摩擦補償を含んだDCサーボモータの回転角度制御に関する研究
- 三津木宏明
卒業論文
卒業論文は連名構成ではなく，各人がそれぞれ作成する．
- 摩擦補償とゲイン飽和を考慮に入れた適応型位置決め制御に関する研究
- 柄本知子
- 正司啓人
- JAVAによるロボットアーム制御系シミュレータの開発
- 奈須美由紀
- 堀田健
平成16年度（2004年）
修士論文
- 修了生なし
卒業論文
- 射影則によるゲイン抑制を考慮に入れた適応型位置決め制御
- 西郷 智史
- 入力によるゲイン抑制を考慮に入れた適応型位置決め制御
- 石部 朝之
- 不感帯を含む非線形システムの適応型H∞制御
- 渕上 慎司
- ロボットアームのリンク摩擦補償を含んだ適応型H∞制御
- 松隈 亜紀
平成17年度（2005年）
修士論文
- 非線形要素補償を考慮に入れたサーボモータの高精度制御に関する研究
- 正司啓人
- リンク摩擦補償を含むロボットマニピュレータの適応H∞制御に関する研究
- 西島大輔
卒業論文
- 不感帯補償を考慮に入れた適応H∞制御によるサーボモータの制御
- 白水雅彦
- ロバスト適応制御法によるサーボモータの制御
- 舩越誉史
- リンク摩擦補償を含む適応H∞制御によるSICE-DDアームの制御
- 向井寛
平成18年度（2006年）
修士論文
- 位置決め装置における入力部の非線形特性を考慮したロバスト適応制御系の設計
- 石部朝之
卒業論文
- 位置決め装置における入力部の不確かさを考慮に入れた適応制御系の設計
- 池松康浩
- ロボットアームに対する不感帯補償を考慮に入れた適応制御系の設計
- 内村翼
- 三慣性系に対するロバスト適応制御系の設計
- 菊地賢洋
- ロボットシステムに対する運動学的不確かさの補償を考慮に入れた適応制御系の設計
- 中嶋孝憲
平成19年度（2007年）
修士論文
- 入力部の非線形特性を考慮したロボットマニピュレータの適応H∞制御に関する研究
- 向井寛
卒業論文
- 適応極値制御法を用いたABSの制御
- 山脇健太郎
- ロボットアームにおける入力部の不確かさを考慮に入れた適応制御系の設計
- 前田伸久
- 非干渉化モデルを用いたパラレルリニアスライダに対する適応制御系の設計
- 吉山智史
平成20年度（2008年）
修士論文
- ツインリニアスライダの高精度位置決め制御に関する研究
- 菊地賢洋
- 適応制御を用いたフォーメーション制御に関する研究
- 齊藤徹
- ロボットマニピュレータの非線形入力特性が補償可能な適応制御に関する研
究
- 中嶋孝憲
卒業論文
- 適応制御を用いた有向・無向グラフの合意問題に関する研究
- 山﨑圭介
- パラレルリニアスライダの高精度位置決め制御に関する研究
- 浅山祐樹
- 超音波アクチュエータ駆動ステージの精密位置決め制御に関する研究
- 小畑慎一朗
- 通信の不確かさを考慮したフォーメーション制御に関する研究
- 野口孝嶺
- 適応制御を用いたロボットアームの非線形関節特性の補償に関する研究
- 柳昌裕
平成21年度（2009年）
修士論文
- 適応制御法を用いたマルチエージェントによる取り囲み行動に関する研究
- 前田伸久
卒業論文
- H8マイコンを用いたDCモータのロバスト制御に関する研究
- 田口大
- モデルに依存しない速度推定則を用いた適応位置決め制御に関する研究
- 野村潤
- 通信の不確かさを考慮したマルチエージェントによる取り囲み行動に関する研究
- 室由佳理
- Adaptive Dynamic Surface Controlに関する基礎研究
- 原田達矢
平成22年度（2010年）
修士論文
- 適応速度オブザーバを用いた高精度位置決め制御に関する研究
- 小畑慎一朗
- 適応制御法を用いたリーダ・フォロア型エージェントによる取り囲み行動に関する研究
- 野口 孝嶺
卒業論文
- 内部モデル原理を用いた位置決め適応制御における外乱抑制に関する研究
- 小牟禮 信哉
- 適応速度オブザーバによる位置決め適応制御に関する研究
- 田中 浩和
- 複数エージェントによるターゲット取り囲み行動制御に関する研究
- 鶴成 和也
平成23年度（2011年）
修士論文
- 簡単な構造によるロボットマニピュレータの適応学習制御に関する研究
- 石野田 進
- 切替関数を用いない適応速度オブザーバによる高精度位置決め制御に関する研究
- 野村 潤
- 簡単な構造によるマルチロボットのフォーメーション制御に関する研究
- 室 由佳理
- 入力部に不確かさを持つノンホロノミック移動ロボット車の適応追従制御に関する研究
- 栁 昌裕
卒業論文
- ArduinoとProcessingを用いた移動ロボット車の制御に関する研究
- 田川 優介
- 適応制御法を用いた温度制御システムに関する研究
- 藤村 朋弘
- 簡単な構造で実現可能なフォーメーション制御に関する研究
- 堀 譲
- 適応制御法を用いた入力部に不確かさを有する2輪移動ロボット車の制御に関する研究
- 篠原 潤
平成24年度（2012年）
修士論文
- 睡眠時無呼吸症候群を予防するロボットシステムの開発
- 小牟禮 信哉
- 簡単な構造によるマルチロボットのフォーメーション切替制御に関する研究
- 田中 浩和
卒業論文
- 四肢麻痺患者のためのスマートフォン利用援用装置の開発
- 藤瀬 想太郎
- 睡眠時無呼吸症候群を予防するロボットシステムの設計
- 久保田 遼
- LMIによるBall and Beamシステムの制御
- 仲江 俊裕
- 簡単な構造によるマルチロボットのフォーメーション切替制御実験システムの開発
- 東田 秀平
平成25年度（2013年）
修士論文
- ArduinoとWebカメラを用いた4ロータヘリコプタの位置制御に関する研究
- 青崎 史哉
- Arduinoを用いた発熱物体の温度制御に関する研究
- 藤村 朋弘
卒業論文
- DCモータのモデル予測制御実験に関する研究
- 田中 将徳
- Arduinoを用いた4ロータヘリコプターの制御実験に関する研究
- 笠原 暢
- ARを用いたマルチロボットのフォーメーション制御実験 に関する研究
- 黒田 純司
- 2次元平面のボールバランス制御装置開発に関する研究
- 山田 寛治
平成26年度（2014年）
修士論文
- 2輪移動ロボット車のロバスト適応制御に関する研究
- 久保田 遼
- 適応型モデル予測制御法に関する研究
- 仲江 俊裕
- 複数のロボットアームに対する協調ロバスト適応制御に関する研究
- 山口 信幸
卒業論文
- 画面情報のみを用いたマルチコプターの飛行制御に関する研究
- 大黒 隆一郎
- LMIを用いた2次元平面ボールバランサーの制御に関する研究
- 堀江 孝典
- 複数台のカメラを用いたマルチロボットのフォーメーション制御に関する研究
- 藤井 一光
平成27年度（2015年）
修士論文
- A Study on Adaptive Model Predictive Control for Second Order Systems
- 田中 将徳
- Webカメラを用いたマルチコプターの自律飛行制御に関する研究
- 笠原 暢
- 外乱抑制可能なAdaptive Dynamic Surface Controlに関する研究
- 黒田 純司
- MATLAB/Simulinkを用いた制御実験装置の設計に関する研究
- 山田 寛治
卒業論文
- 適応制御法を用いた自律飛行体の高度制御に関する研究
- 日高 賢太
- LMI制御による無限軌道式ロボット車の倒立制御に関する研究
- 石若 広太郎
- ROSを用いた自律型移動ロボット車の制御に関する研究
- 峰松 慎一朗
- 自律移動ロボット車に対する自律飛行ロボットの追従制御に関する研究
- 藤原 颯馬
平成28年度（2016年）
修士論文
- ROSを用いた産業用マルチコプターの自律飛行制御に関する研究
- 大黒 隆一郎
- 画像処理による二輪移動ロボット車の適応制御実験に関する研究
- 堀江 孝典
- Formation Control of Multi Robots using Multiple-camera with ROS
- 藤井 一光
卒業論文
- マーカを用いないマルチコプターの自律飛行制御に関する研究
- 中嶋 啓太
- ROSを用いた産業用マルチコプターの自律飛行実験装置の開発
- 山城 友朗
- ROSと複数カメラを用いた移動ロボット群のフォーメーション制御に関する研究
- 吉岡 健太
- 二輪移動ロボット車の適応制御系シミュレーションに関する研究
- MOHAMAD
平成29年度（2017年）
修士論文
- スマートアクチュエータを用いたロボットアームのロバスト適応制御に関する研究
- 石若 広太郎
- 機械学習による物体認識に基づいた小型UAVの自律飛行制御に関する研究
- 藤原 颯馬
- 疎な情報を用いた地図作成による移動ロボット車の自律移動制御に関する研究
- 峰松 慎一郎
卒業論文
- 機械学習による物体認識に基づいたカメラ追従システムの開発
- 佐藤 祐太
- 複数台カメラ映像統合による小型UAVの自律飛行制御に関する研究
- 中尾 元貴
- 画像情報を用いた水中ロボットの自律移動制御に関する研究
- 藤本 大輝
- 自律移動のための疎な情報による仮想地図作成に関する研究
- 山田 啓太
平成30年度（2018年）
修士論文
- 複数台カメラ映像結合による小型UAVの適応型自律飛行制御に関する研究
- 日高 賢太
- 機械学習による自動認識に基づくUAVの自律飛行制御に関する研究
- 山城 友朗
- 機械学習を用いた花弁検出によるベニバナ収穫システムの開発に関する研究
- 吉岡 健太
卒業論文
- ROSとSMACHを用いたロボットマニピュレータの手先軌道制御
- 山元 勝平
- 移動体の位置計測とカルマンフィルタによる位置推定に関する研究
- 田中 愛理
- 単純なマーカー情報に基づいた移動ロボット車の自律走行制御
- 西山 竜矢
- 単眼カメラを用いたパラレルリンクマニピュレータの手先位置決め制御
- 吉弘 季幸
平成31年度（令和元年度）（2019年）
修士論文
- 耐放射線カメラを用いた水中ロボットの半自律移動制御に関する研究
- 藤本 大輝
- 疎な情報を用いた移動ロボット車の自律走行制御に関する研究
- 山田 啓太
卒業論文
- 耐放射線カメラを用いた水中ロボットの位置・姿勢制御の計測システムの開発
- 永江 快成
- 深層学習を用いた人検出による人間追従ロボット車の開発
- 中川 裕貴
- カスタマイズが容易なスマートフォン利用援用装置の開発
- 山城 佑太
- Webカメラを用いたマーカー判別による移動ロボットの経路走行 に関する研究
- 古賀 翔也
令和2年度（2020年）
修士論文
- 深層学習を用いた2台の小型UAVによる協調自律飛行制御に関する研究
- 森本 奏音
- 深層学習によるベニバナ検出に基づくロボットの手先位置制御に関する研究
- 吉弘 季幸
卒業論文
- アクションカメラを用いたマーカ判別による移動ロボットの経路走行システムの開発
- 下田 稜志
- WebRTCを用いたアバターシステムの開発
- 堤 優一郎
- 深層学習による位置検出に基づくUAVの自律飛行制御システムの開発
- 中島 大護
令和3年度（2021年）
修士論文
- 深層学習を用いたマーカ認識に基づくロボット車両の経路走行制御に関する研究
- 古賀 翔也
- ARを用いた移動ロボットの遠隔操縦に関する研究
- 永江 快成
- 人追従型ロボット車の深層学習を用いた性能および操作性向上に関する研究
- 中川 裕貴
- 大型入力装置の重心移動操作法開発と評価に関する研究
- 山城 佑太
卒業論文
- 360度カメラ映像を用いた物体認識結果閲覧可能なARシステムの開発
- 飯野 海星
- 遠隔操縦訓練のための機器性能に依存しないシステムの開発
- 片山 晴貴
- Webカメラのみを用いた簡易なマーカ判別によるロボット車両の隊列走行制御
- 吉田 圭佑
- 深層学習による物体位置認識情報を用いたロボットアームの手先位置追従制御
- LEE JIN YIEN
令和4年度（2022年）
修士論文
- インスタンスセグメンテーションを用いた特徴識別による自律移動ロボット走行制御に関する研究
- 下田 稜志
- マスターUAVの内蔵カメラを用いた複数台フォロワーUAVの自律飛行制御に関する研究
- 中島 大護
卒業論文
- フロア間移動ロボットのためのエレベータボタン押下認識システムの開発
- 石飛 光貴
- 深層学習を用いたフロア間移動ロボットのためのエレベータボタン認識システムの開発
- 原口 侑也
- 深層学習を用いたマーカー認識に基づく移動ロボット車の草地帯走行制御
- 松永 晴暉
- LiDARを用いたSLAM作成による移動ロボット車のナビゲーションシステム開発
- 柴田 大知
令和5年度（2023年）
修士論文
- Unityを用いた口形状認識に基づく移動ロボット車の遠隔操縦システムの開発
- 飯野 海星
- 点群情報を援用した移動ロボットの遠隔操縦システムの開発
- 片山 晴貴
- 深層学習を用いたAGVのマーカーレス隊列走行制御
- LEE JIN YIEN
卒業論文
- 深層学習を用いた移動ロボット車のマーカレス経路自律走行システムの開発
- 杉田 尚寛
- 深層学習による物体検出を用いた移動ロボット車の姿勢角推定
- 百崎 梨々花
- 深層学習を用いたカメラ映像によるロボットマニピュレータの姿勢推定
- 上 晋一郎