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さ とう かず や

佐藤和也 博士(工学)



著書に関する情報


お知らせ

職務に関する情報
職名 
教授
学部長(学系長)
副学域長
所属
佐賀大学教育研究院自然科学域理工学系
理工学科メカニカルデザインコース
理工学研究科機械システム工学コース
履歴と講義経験
勤務地住所
〒840-8502 佐賀市本庄町一番
大学居室
理工学部1号館南棟4階406室(SE-1c-406)
メールアドレス
satok(に続けて@cc.saga-u.ac.jp)

教育活動

令和6年度担当講義

学部担当講義
  • 線形代数学Ib:前期,月III,必修科目(学部共通専門科目)
  • 線形代数学IIb:後期,月III,必修科目(コース類共通専門科目)
  • 現代制御:後期,火II, 木IV,選択科目(クォーター制)
大学院担当講義(シラバスと講義資料)
  • 計測制御特論:前期,火III
  • ロボット工学特論:後期,月IV
修士・卒業論文テーマ一覧
令和6年度前学期予定表
MonTueWedThuFri
I    組織運営委員会    
II         
III線形代数学Ib 計測制御特論 学系会議    
IV  
(第2水曜:教授会15時~)
   
V  office hour    
令和6年度後学期予定表
MonTueWedThuFri
I    組織運営委員会    
II  現代制御
(Q3)
学系会議    
III線形代数学IIb        
IVロボット工学特論
(第2水曜:教授会15時~)
現代制御
(Q3)
 
V   office hour  

1週間でやること

  • 担当講義とその準備
  • 卒研生基礎ゼミ(4名)
  • 大学院生ゼミ(5名)
 
学生のみなさんへ
担当講義実験演習時間と会議(水曜日午後,そのほか)と昼休みと出張のとき以外はたいてい居室(理工学部1号館南棟406室(SE-1c-406))または学生研究室(理工学部1号館南棟409室,中棟408室)にいますので,質問や相談事がある場合は気軽に訪ねてきてください.メールでアポイントメントを取ってもらえると助かります.

研究活動

研究テーマ
適応制御,ロバスト制御.特に最適性を考慮に入れた適応制御とロボット・メカトロニクス系への応用に関する研究など
YouTubeチャンネルFacebookページもご覧ください.
  • WebRTC, VR, ARを用いたロボット車両の遠隔制御システムの開発
  • 農作物自走式収穫台車の開発
  • 実用的なマルチコプターに対するビデオ画像を用いた簡単な自律飛行制御システムの開発
  • カメラを用いたロボット車両の自律走行制御,自律隊列走行制御
  • 電動車椅子利用者に対するQOL向上のための機器システムの開発
  • 睡眠時無呼吸症候群に対する抑止ロボットシステムの開発
  • Arduino, Processingなどを用いた移動ロボットのフォーメーション制御,マニピュレータなどの制御
  • 逆最適性に基づくロボットシステムの適応型H制御
  • 適応PI制御法を用いた台の振動を考慮に入れた位置決め機構系の制御
  • 摩擦補償を考慮に入れたリニアスライダの適応型H位置決め制御
  • 適応型\(H_{\infty}\)制御による非線形要素(不感帯,ヒステリシス)補償
原著論文
応用へのキーワード
カメラ画像に写る移動体の3次元位置制御,オートチューニング,メンテナンスフリー
  • 詳しくはYoutubeのチャンネル,もしくはFacebookのページをご覧ください.
  • Facebookのページは新しく得た(私が)情報をシェアする目的もあります.
所属学会
日本機械学会
計測自動制御学会
システム制御情報学会
IEEE Control System Society
リハビリテーション工学協会
学会活動

配布資料など
アクセスカウンタ:
アクセスカウンター

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