さ とう かず や
佐藤和也 博士（工学）
著書に関する情報
- 「改訂第2版 はじめての現代制御理論」を出版いたしました．オールカラー化，60ページの加筆を行い，演習問題を30問以上増やしております．最終章に「発展的な内容」として、ロバスト制御とLMIの解説を追加！
- 「改訂第2版 はじめての制御工学」の中国語簡体字版が中国の機械工業出版社より出版されました．上海電機学院（上海电机学院）の王 強 講師（大学時代の後輩）と劉 傑 副教授に翻訳していただきました．
- 「改訂第2版 はじめての制御工学」を出版いたしました．80ページの加筆を行い，演習問題も倍増の120問以上を掲載しております．
- 「改訂第2版 はじめての制御工学」の図をPythonとMATLABで再現できるコードへのリンク
- 「はじめての現代制御理論」の図をPythonとMATLABで再現できるコードへのリンク
- 「はじめての制御工学」，「はじめての現代制御理論」について，教科書としてご採用いただいた先生にはプレゼンテーション用のファイル（PowerPoint, Keynote，配布用の虫食い形式pdf file）をお渡ししております（ほとんどの図をカラーにしております）．ご連絡頂ければ幸いです．正誤表などはリンク先をご覧ください．
お知らせ
- 令和6年度は学部生4名，修士1年2名，修士2年2名，博士後期3年1名の体制となりました．
職務に関する情報
- 職名
- 教授
- 学部長（学系長）
- 副学域長
- 学部長（学系長）
- 所属
- 佐賀大学教育研究院自然科学域理工学系
- 理工学科メカニカルデザインコース
- 理工学研究科機械システム工学コース
- 理工学科メカニカルデザインコース
- 履歴と講義経験
- 勤務地住所
- 〒840-8502 佐賀市本庄町一番
- 大学居室
- 理工学部1号館南棟4階406室（SE-1c-406）
- メールアドレス
- satok（に続けて@cc.saga-u.ac.jp）
教育活動
令和6年度担当講義
- 学部担当講義
- 線形代数学Ib：前期，月
III，必修科目（学部共通専門科目） - 線形代数学IIb：後期，月
III，必修科目（コース類共通専門科目） - 現代制御：後期，火
II, 木IV，選択科目（クォーター制）
- 線形代数学Ib：前期，月
- 大学院担当講義（シラバスと講義資料）
- 計測制御特論：前期，火
III - ロボット工学特論：後期，月
IV
- 計測制御特論：前期，火
- 修士・卒業論文テーマ一覧
- 担当講義とその準備
- 卒研生基礎ゼミ（4名）
- 大学院生ゼミ（5名）
- 学生のみなさんへ
- 担当講義実験演習時間と会議（水曜日午後，そのほか）と昼休みと出張のとき以外はたいてい居室（理工学部1号館南棟406室（SE-1c-406））または学生研究室（理工学部1号館南棟409室，中棟408室）にいますので，質問や相談事がある場合は気軽に訪ねてきてください．メールでアポイントメントを取ってもらえると助かります．
- 研究テーマ
- 適応制御，ロバスト制御．特に最適性を考慮に入れた適応制御とロボット・メカトロニクス系への応用に関する研究など
- YouTubeチャンネル，Facebookページもご覧ください．
- WebRTC, VR, ARを用いたロボット車両の遠隔制御システムの開発
- 農作物自走式収穫台車の開発
- 実用的なマルチコプターに対するビデオ画像を用いた簡単な自律飛行制御システムの開発
- カメラを用いたロボット車両の自律走行制御，自律隊列走行制御
- 電動車椅子利用者に対するQOL向上のための機器システムの開発
- 睡眠時無呼吸症候群に対する抑止ロボットシステムの開発
- Arduino, Processingなどを用いた移動ロボットのフォーメーション制御，マニピュレータなどの制御
- 逆最適性に基づくロボットシステムの適応型
H∞制御 - 適応PI制御法を用いた台の振動を考慮に入れた位置決め機構系の制御
- 摩擦補償を考慮に入れたリニアスライダの適応型
H∞位置決め制御 - 適応型\(H_{\infty}\)制御による非線形要素（不感帯，ヒステリシス）補償
- YouTubeチャンネル，Facebookページもご覧ください．
- 原著論文
- 応用へのキーワード
- カメラ画像に写る移動体の3次元位置制御，オートチューニング，メンテナンスフリー
- 詳しくはYoutubeのチャンネル，もしくはFacebookのページをご覧ください．
- Facebookのページは新しく得た（私が）情報をシェアする目的もあります．
- 所属学会
- 日本機械学会
- 計測自動制御学会
- システム制御情報学会
- IEEE Control System Society
- リハビリテーション工学協会
- 計測自動制御学会
- 学会活動
| Mon | Tue | Wed | Thu | Fri | |
|---|---|---|---|---|---|
| I | 組織運営委員会 | ||||
| II | |||||
| III | 線形代数学Ib | 計測制御特論 | 学系会議 | ||
| IV | （第2水曜：教授会15時~） | ||||
| V | office hour |
| Mon | Tue | Wed | Thu | Fri | |
|---|---|---|---|---|---|
| I | 組織運営委員会 | ||||
| II | 現代制御 (Q3) | 学系会議 | |||
| III | 線形代数学IIb | ||||
| IV | ロボット工学特論 | （第2水曜：教授会15時~） | 現代制御 (Q3) | ||
| V | office hour |
1週間でやること
研究活動
配布資料など
アクセスカウンタ：
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