Click here for English.

さ とう かず や

佐藤和也 博士(工学)



著書に関する情報


お知らせ

職務に関する情報
職名 
教授
所属
佐賀大学教育研究院自然科学域理工学系
理工学科メカニカルデザインコース
理工学研究科機械システム工学コース
履歴と講義経験
勤務地住所
〒840-8502 佐賀市本庄町一番
大学居室
理工学部1号館南棟4階406室(SE-1c-406)
メールアドレス
sato(に続けて@me.saga-u.ac.jp)
専攻内業務
連携大学院運営委員

教育活動

平成31年度担当講義

学部担当講義
  • 線形代数学Ib:前期,月III,必修科目(学部共通専門科目)
  • 線形代数学IIb:後期,月III,必修科目(コース類共通専門科目)
  • 機械制御II:後期,火II, 木IV,選択科目(クォーター制試行)
大学院担当講義(シラバスと講義資料)
  • 計測制御特論:後期,火III
  • ロボット工学特論:後期,月IV
学外非常勤
  • 制御系構成特論:前期,九州工業大学大学院工学研究科,第3クォーター(10, 11月)金III, IV
  • ロボット制御工学:前期,九州工業大学知能機械工学科,第1クォーター(4, 5月)金III, IV
修士・卒業論文テーマ一覧
平成31年度前学期予定表
MonTueWedThuFri
I         
II         
III線形代数学Ib     ロボット制御工学
九工大戸畑(Q1)
IV
(第2水曜:教授会15時~)
  ロボット制御工学
九工大戸畑(Q1)
V  office hour    
平成31年度後学期予定表
MonTueWedThuFri
I         
II  機械制御II
(Q3)
     
III線形代数学IIb       制御系構成特論
九工大戸畑(Q3)
IVロボット工学特論
(第2水曜:教授会15時~)
機械制御II
(Q3)
制御系構成特論
九工大戸畑(Q3)
V   office hour  

1週間でやること

 
学生のみなさんへ
担当講義実験演習時間と会議(水曜日午後)と昼休みと出張のとき以外はたいてい居室(理工学部1号館南棟406室(SE-1c-406))または学生研究室(理工学部1号館南棟409室,中棟408室)にいますので,質問や相談事がある場合は気軽に訪ねてきてください.

研究活動

研究テーマ
適応制御,ロバスト制御.特に最適性を考慮に入れた適応制御とロボット・メカトロニクス系への応用に関する研究など
YouTubeチャンネルFacebookページもご覧ください.
  • 実用的なマルチコプターに対するビデオ画像を用いた簡単な自律飛行制御システムの開発
  • USBカメラを用いた移動ロボット車の位置制御
  • 電動車椅子利用者に対するQOL向上のための機器システムの開発
  • 睡眠時無呼吸症候群に対する抑止ロボットシステムの開発
  • Arduino, Processingなどを用いた移動ロボットのフォーメーション制御,マニピュレータなどの制御
  • 逆最適性に基づくロボットシステムの適応型H制御
  • 適応PI制御法を用いた台の振動を考慮に入れた位置決め機構系の制御
  • 摩擦補償を考慮に入れたリニアスライダの適応型H位置決め制御
  • 適応型\(H_{\infty}\)制御による非線形要素(不感帯,ヒステリシス)補償
原著論文
応用へのキーワード
カメラ画像に写る移動体の3次元位置制御,オートチューニング,メンテナンスフリー
  • 詳しくはYoutubeのチャンネル,もしくはFacebookのページをご覧ください.
  • Facebookのページは新しく得た(私が)情報をシェアする目的もあります.
所属学会
日本機械学会
計測自動制御学会
システム制御情報学会
IEEE Control System Society
リハビリテーション工学協会
学会活動

2019年出張&参加予定学会
査読状況:
Year 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019
International Journal Papers * 1 1 * * * 4 9 12 11 10 10 5 9 11 7 9 3 4 7 4
Japanese Journal Papers * * * * * * 4 4 9 6 8 6 8 9 9 5 7 2 2 5 5
International Conference Papers 1 * * 12 * * 3 16 5 6 6 13 10 1 2 12 6 5 7 9 2
Total/Year 1 1 1 24 6 9 11 29 26 23 24 24 23 19 22 24 21 10 13 21 11
Total 1 2 3 27 33 42 53 82 108 131 155 179 200 219 241 265 286 296 309 330 341

The table counts only reviews of full-text papers.
Re-reviews are included.
* means no records.


配布資料など
アクセスカウンタ:
アクセスカウンター

Click here 機械システム工学科のページへ戻る.
Copyright. 1996-2019, Kazuya Sato

All rights reserved.