「はじめての現代制御理論」に掲載している図をPythonによって描くためのファイルを公開します．
MATLABについては，皆さんのそれぞれの環境でMATLABをダウンロードするなり購入してインストールしてください．必要なTookboxはControl System Toolboxのみです．動作確認はMATLAB 2016bで行っています．
MATLABにおいては，一部の図で線の色を指定しています．詳しくはこちらを参照してください．
Pythonについては，Jupyter Notebookを利用することを前提にしています． 以後，Pythonの存在を知っていて，パッケージ（モジュール）を追加することでPythonで色々な計算ができる，という事実を知っていることを前提に説明します． つぎのURLの内容を参考にして，PythonとJupyter Notebookを皆さんのそれぞれの環境で使えるようにしてください（UNIX系を使っている人は適宜検索してください）．
またPythonにおいて使用しているパッケージは
さらにPython Controlをインストールする必要があります．皆さんのそれぞれの環境でターミナルを開き
pip install control（これをタイプしたあとEnterを押す）
pip install slycot（これをタイプしたあとEnterを押す）
conda list
controlとslycotがあることを確認してください．
Jupyter Notebookの使い方については，皆さんで適宜検索して調べてください．
Pythonにおいても図の線の色を指定できますが，ここではあえて指定しません．色のつけ方などはmatplotlibの使い方を検索してください．
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